Puente sobre el riachuelo

En el siglo XVI una rama de la familia de los Bernardo de Miranda (primero Cachero de Riosa) se asienta en Cenera. El primer documento que se conserva, haciendo referencia al palacio, data del año 1575, es un testamento realizado en el palacio.
Los Bernardo de Miranda, que viven en el palacio de Cenera, de ellos es de destacar la figura de D. Francisco Antonio Bernardo de Miranda y Tobar, Regidor perpetuo del Concejo de Lena (Mieres y Lena), Diputado de la Junta General del Principado, Coronel de las alarmas, es un "ilustrado",  participa en la reunión de la Junta General del Principado, que en 1808 declara la guerra a Francia y en su condición de Coronel de la alarmas, organiza la oposición armada a la invasión napoleónica en la parte central asturiana.

En 1870 muere el último señor de la casa de Cenera, D. Ramón Bernardo de Mirada y Omaña.